He tardado tiempo en descubrir porque no podía escucharse bien y aquí esta la solución para jugar al arma 3 o al reforger con unos cascos bluetooth y que se escuchen bien.
1º En el area de notificacion dais clip derecho al icono bluetooth y le dais a mostrar dispositivos bluetooth

2º Una vez que esteis en la ventana que os abre, bajais hasta abajo y pinchais en la opcion Mas opciones de configuracion de dispositivos e impresoras

3º En dispositivos buscais los cascos en cuestion, pinchad en vuestros cascos bluetooth con clip derecho y le dais a propiedades

4º En la pantalla de propiedades pincháis en la pestaña Servicios y ahí desmarcáis la casilla telefonía manos libres y le dasi a aceptar.

Repetir cada vez que instaléis una actualización anual del windows ya que vuelve a marcarse.
Esto que parece tan sencillo me ha llevado AÑOS para encontrar la solución, que si codec que si compatibilidad con el juego, etc etc y era solo esto.